明纬MD-730P 系列脉冲型伺服驱动系统，功率覆盖 200W、400W、750W，采用新一代功率器件与创新结构设计，具备2kHz 速度环带宽、支持17 位绝对值编码器，适配多种主流控制器，体积紧凑（200W/400W 尺寸 40×161×150mm，750W 尺寸 50×161×174mm），支持一键上下载功能，通过 CE 认证，可在严苛环境稳定运行，广泛应用于精密数控机床、工业机器人、半导体制造等领域，搭配MD-K 系列伺服电机（含不同功率、制动与油封规格）及专用动力线、编码器线，同时提供详细的接口定义、结构尺寸与转矩 - 转速特性，满足多样化工业场景的高精度、高稳定性运动控制需求。
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尺寸：驱动器/电机各功率型号结构尺寸
接口：编码器（CN2）、通讯（CN3/CN4）、STO功能（CN5）等端子定义
选型：驱动器与电机适配关系（含制动类型）
线材：动力线（MD-PWBR0-3/5/10）、编码器线（MD-DB15/DB44）
转矩-转速：不同功率电机对应不同持续/短时间工作区域
环境参数：湿度20%~80%（不结露）、抗振动49m/s²（10G）等
电气参数：输入AC220V、差分输入最高4Mpps（脉宽≥0.125μs）等
电机（如MD-KS26S3C04）：MD（驱动类）、功率等级（04=400W）、转速（3C=3000rpm）等
驱动器（如MD-730PS-040）：MD（驱动类）、730P（脉冲型）、S（220V）、040（400W）
汽车制造、3C电子等
智能物流系统
半导体制造
工业机器人
精密数控机床
环境适应性：严苛环境稳定运行
便捷功能：一键上下载、适配多种主流控制器
结构设计：紧凑体积（200W/400W：40×161×150mm；750W：50×161×174mm）
性能参数：2kHz速度环带宽、支持17位绝对值编码器
适配电机：MD-K系列伺服电机
核心认证：CE认证
功率覆盖：200W、400W、750W
产品名称：明纬MD-730P系列脉冲型伺服驱动系统
七、接口与尺寸
六、配件与选型
五、技术规格
四、型号编码规则
三、应用场景
二、产品特性
一、产品核心信息
3. 详细总结
一、产品基础信息
| 项目 | 内容 | 关键说明 |
|---|---|---|
| 产品名称 | 明纬 MD-730P 系列脉冲型伺服驱动系统 | 专注脉冲控制方式的伺服驱动解决方案 |
| 功率范围 | 200W、400W、750W | 覆盖中小功率工业运动控制需求 |
| 核心认证 | CE 认证 | 满足设备出口的合规性要求 |
| 适配电机 | MD-K 系列伺服电机 | 含 100W（40 机座）、200W/400W（60 机座）、750W（80 机座） |
| 设计亮点 | 新一代功率器件 + 创新结构设计 | 缩减体积，提升部署灵活性 |
二、核心性能与功能
-
关键性能参数
- 速度环带宽：2kHz，命令追随更快，缩短位置到达整定时间
- 编码器支持：17 位绝对值编码器，提升位置检测精度
- 脉冲输入规格：
- 差分输入：最高4Mpps，脉宽不低于0.125μs
- 集电极开路：最高200Kpps，脉宽不低于2.5μs
- 通讯协议：支持 MODBUS（参考前期系列信息，文档中提及通讯端子 RS485）
-
便捷与耐用功能
- 效率提升：一键上下载功能，减少调试时间，提升生产效率
- 兼容性：适配多种主流控制器，降低系统集成难度
- 电机保护：高品质电机轴承、耐磨油封、轴伸保护，延长电机使用寿命
三、型号编码规则
（1）驱动器型号（如 MD-730PS-040）
| 编码部分 | 含义 | 示例说明 |
|---|---|---|
| MD | 产品分类：驱动类 | 固定前缀 |
| 730P | 系列名：脉冲型伺服驱动 | 区分总线型（730N） |
| S | 电压等级：220V | 固定标识 220V 电压 |
| 040 | 产品功率：400W | 020=200W，075=750W |
（2）电机型号（如 MD-KS26S3C04）
| 编码部分 | 含义 | 可选 / 固定值 |
|---|---|---|
| MD | 产品分类：驱动类 | 固定前缀 |
| K | 系列名：伺服电机 | 固定标识 |
| S | 电压等级：220V | 固定标识 220V 电压 |
| 2 | 编码器类型：17 位多圈绝对值磁编 | 固定标识 |
| 6 | 轴端规格：直轴，有键槽，带螺纹 | 固定标识 |
| S | 制动器、油封规格：无制动、带油封 | N = 无制动无油封；C = 带制动无油封；E = 带制动带油封 |
| 3C | 额定转速：3000rpm | C=×10³，3C 即 3×10³=3000rpm |
| 04 | 功率等级：400W | 01=100W，02=200W，08=750W |
四、技术规格详情
（1）电气与环境规格
| 规格类别 | 参数内容 | 关键数值 |
|---|---|---|
| 输入电压 | 控制电路电源 / 主电源 | 主电源 AC220V（电压等级 S 标识） |
| 输出电流 | 200W 驱动器 | 额定输出电流1.6A（参考表格片段） |
| 制动电阻 | 750W 型号 | 内置制动电阻（200W/400W 需外接） |
| 绝缘性能 | 绝缘电阻 | 500V DC 下，10MΩ 以上 |
| 绝缘耐压 | 220V 级 | 1500VAC/1 分钟 |
| 环境湿度 | 使用环境 | 20%~80%（不得结露） |
| 抗振动强度 | 整机抗振 | 49m/s²（10G） |
| 电磁兼容（EMC） | 辐射发射（Radiated Emissions） | Class A，符合 EN IEC61800-3 |
| 电磁兼容（EMC） | 静电放电（ESD） | Level 3（空气 8KV）、Level 2（接触 4KV） |
（2）电机转矩 - 转速特性
| 电机功率 | 机座型号 | 持续工作区域（转矩 - 转速） | 短时间工作区域（转矩 - 转速） | 最大转速 |
|---|---|---|---|---|
| 100W | 40 机座 | 转矩 0~0.6N・m，转速 0~3000rpm | 转矩 0.6~1.2N・m，转速 0~2000rpm | 6000rpm |
| 200W | 60 机座 | 转矩 0~1.8N・m，转速 0~3000rpm | 转矩 1.8~3.6N・m，转速 0~2000rpm | 6000rpm |
| 400W | 60 机座 | 转矩 0~4.8N・m，转速 0~3000rpm | 转矩 4.8~7.2N・m，转速 0~2000rpm | 6000rpm |
| 750W | 80 机座 | 转矩 0~10N・m，转速 0~3000rpm | 转矩 10~15N・m，转速 0~2000rpm | 6000rpm |
五、接口与结构尺寸
（1）核心接口端子定义
| 接口名称 | 端子编号 | 功能说明 | 关键备注 |
|---|---|---|---|
| CN2（编码器端子） | 1 | +5V 电源 | 为编码器提供电源 |
| CN2（编码器端子） | 2 | 0V 电源 | 电源地 |
| CN2（编码器端子） | 5-6 | PS+/PS- | 编码器信号正 / 负 |
| CN3（通讯端子） | 4-5 | RS485+/RS485- | 数据发送正 / 负 |
| CN5（STO 功能端子） | 3-4 | STO1/STO2 | 安全转矩关断控制输入 |
| CN6（调试通讯端子） | Type-C | 连接 PC 调试 | 需用 Type-C 转串口 / USB 线缆 |
| 动力输入连接器 | 1-3 | V 相 / U 相 / W 相 | 电机动力电源输入 |
（2）结构尺寸（长 × 宽 × 高）
| 产品类型 | 功率规格 | 尺寸（mm） | 重量 |
|---|---|---|---|
| MD-730P 驱动器 | 200W/400W | 40×161×150 | 0.78kg（参考前期系列信息） |
| MD-730P 驱动器 | 750W | 50×161×174 | 1.04kg（参考前期系列信息） |
| MD-K 伺服电机 | 100W（40 机座） | 关键安装尺寸：40（机座直径）、77.4（总长） | - |
| MD-K 伺服电机 | 200W/400W（60 机座） | 关键安装尺寸：60（机座直径）、70.5（总长） | - |
| MD-K 伺服电机 | 750W（80 机座） | 关键安装尺寸：80（机座直径）、94.6（总长） | - |
六、配件与选型
（1）专用线材（需单独订购）
| 线材类型 | 型号 | 规格说明 | 长度选项 |
|---|---|---|---|
| 动力线 | MD-PWBR0-3/5/10 | 线径 L+30.0mm，含地线 | 3m、5m、10m |
| 编码器线 | MD-DB15 | 适配编码器信号传输 | L+300mm（具体长度参考选型） |
| 编码器线 | MD-DB44 | 适配编码器信号传输 | L+300mm（具体长度参考选型） |
（2）驱动器与电机适配关系（示例）
| 驱动器型号 | 适配电机型号 | 制动类型 | 电机功率 |
|---|---|---|---|
| MD-730PS-020 | MD-KS26E3C02 | 抱闸（E = 带制动带油封） | 200W |
| MD-730PS-075 | MD-KS26S3C08 | 非抱闸（S = 无制动带油封） | 750W |
4. 关键问题
问题 1：MD-730P 系列脉冲型伺服驱动器的脉冲输入规格与编码器支持方案是什么？这对工业控制有何意义？
答案：
- 脉冲输入规格：差分输入最高4Mpps（脉宽不低于0.125μs），集电极开路输入最高200Kpps（脉宽不低于2.5μs）；编码器支持17 位绝对值编码器，同时编码器信号输出支持 A 相 / B 相差分输出、Z 相差分或集电极开路输出。
- 意义：高脉冲输入频率（如 4Mpps）可实现更高精度的位置控制，满足精密数控机床、半导体制造等场景对 “微步距” 控制的需求；17 位绝对值编码器能直接读取绝对位置，无需上电回零，减少设备启动时间，提升系统可靠性与效率。
问题 2：MD-K 系列伺服电机不同功率型号的转矩 - 转速特性有何差异？如何根据应用场景选择适配的电机功率？
答案：
- 转矩 - 转速特性差异：
电机功率 持续工作转矩范围 短时间工作转矩范围 额定转速 最大转速 100W（40 机座） 0~0.6N·m 0.6~1.2N·m 3000rpm 6000rpm 200W（60 机座） 0~1.8N·m 1.8~3.6N·m 3000rpm 6000rpm 400W（60 机座） 0~4.8N·m 4.8~7.2N·m 3000rpm 6000rpm 750W（80 机座） 0~10N·m 10~15N·m 3000rpm 6000rpm - 选型逻辑：若应用为 “长时间连续运行、负载稳定”（如智能物流系统传送带），需优先匹配 “持续工作转矩” 与负载转矩，如 200N 负载的传送带可选择 200W 电机（持续转矩 1.8N・m，需结合减速比换算）；若应用为 “短时高频启停、负载波动大”（如工业机器人抓取机构），可利用 “短时间工作转矩” 余量，如抓取 500N 重物可选择 400W 电机（短时间转矩 7.2N・m），同时需匹配机座尺寸与安装空间（如紧凑空间选 40/60 机座，大负载选 80 机座）。
问题 3：MD-730P 系列在电气安全与电磁兼容（EMC）方面有哪些设计？这些设计能解决工业现场的哪些问题？
答案：
- 电气安全设计：
- 绝缘性能：500V DC 下绝缘电阻≥10MΩ，220V 级电机绝缘耐压1500VAC/1 分钟，防止漏电导致设备故障或人员触电；
- STO 功能（安全转矩关断）：通过 CN5 端子的 STO1/STO2 输入，紧急情况下快速切断电机转矩，避免机械部件失控；
- 环境适应性：抗振动强度49m/s²（10G） ，湿度 20%~80%（不结露），适应工业现场振动、湿度波动环境。
- EMC 设计：
- 辐射发射（Radiated Emissions）符合 EN IEC61800-3 Class A 标准，传导干扰（Conducted Disturbance）满足同类标准；
- 静电放电（ESD）防护达 Level 3（空气 8KV）、Level 2（接触 4KV），射频电磁场抗扰度达 Level 2（10V/m）。
- 解决的工业现场问题：电气安全设计可避免潮湿、振动环境下的漏电、短路风险，以及紧急工况下的设备碰撞事故；EMC 设计可减少驱动器对周边敏感设备（如传感器、PLC）的电磁干扰，同时抵抗电网或其他设备的干扰，保证生产线（如半导体制造、精密检测）的稳定运行，降低因干扰导致的产品不良率。